智能组合螺栓拧紧机PLC控制系统的功能

发布时间：2012-03-28　本文作者：日升紧固件

随着汽车工业的高速发展，轿车、卡车等制造商对装配生产中大量使用螺栓的拧紧质量和拧紧效率，提出了越来越高的要求。由PLC、触摸屏、伺服系统及传感器组成的智能组合螺栓电动拧紧机，能有效地提高生产过程的自动化程度，降低工人的劳动强度，提高了拧紧质量。

通过人机界面将控制参数输入到主控单元PLC中。系统工作时，PLC向伺服单元发控制命令，伺服单元控制各轴的电机旋转。驱动动力输出轴完成认帽并快速预拧紧，在各轴分别达到预拧紧扭矩后同步进入慢速拧紧阶段。在拧紧过程中，系统不断采集、处理扭矩传感器和角度传感器反馈的信号，并与设定的参数进行比较，对偏差值进行PID调节，实时发出控制命令，执行系统产生响应的响应，将扭矩偏差减至设定的偏差范围内。当系统达到设定的扭矩和转角时，PLC发出电机停转命令。当拧紧完成后，人机界面自动显示最大的动态扭矩值和最终的转角值，并判断是否在实际工艺要求的范围内。拧紧合格后，动力输出轴将自动卸荷。