整台数控拧螺丝机床的实物图如图1所示。

图1 数控拧螺丝机床实物图
该机主要由工作台、控制台、拧螺丝机和震动盘构成。其中拧螺丝机又由十字工作台、纵向步进电动机、横向步进电动机、风批和气缸组成。
控制台由普通的计算机实现,里面安装好通过VB编程得到的操作面板,如图2所示。

图2 控制台线路图
工作人员只要在屏幕上的数控拧螺丝系统窗口上,输入x轴、y轴和z轴来设定要拧螺丝的位置的数值,计算机自动产生脉冲信号送到连接的拧螺丝机床的步进电机,两个步进电机分别控制要拧螺丝工件在横向和纵向方向上的移动;而z轴的数值主要通过位移气缸控制竖直方向上移动。最后通过三个坐标的设定,可灵活改变要拧螺丝的位置。因此只要更换不同的夹具,改变参数,就可以实现轻松的转换,这对于小批量多品种的工件是非常适用的。振动盘跟拧螺丝机床通过软管相连,给拧螺丝机床提供方向一致的螺丝,通过电磁阀动作吹气供给螺丝。
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