自攻锁紧螺丝一般是指尖头的，粗牙的，质地较硬的木螺丝，也有用于铝合金、塑料的。用于金属孔开螺纹的一种特殊自攻锁紧螺丝被叫做丝攻。
自1914年自攻锁紧螺丝开始商品化。第一次之设计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾A型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合，因此又叫做铁皮螺丝。经过80余年之发展，共可分为四个时期─螺纹成型、螺纹切削、螺纹滚成及自钻。
螺纹成型自攻锁紧螺丝(Thread Forming Tapping Screws)─系直接由铁皮螺丝发展而来，螺纹成型自攻锁紧螺丝使用时须预先钻孔，再将螺丝旋入孔中，强力挤出配合阴螺纹，而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间，此谓之螺纹成型自攻锁紧螺丝。仅可适用于薄且具有可塑性之材料，因此又发展出；螺纹切削自攻锁紧螺丝(Thread Cutting Tapping Screws)─在螺纹之尾端切割出一或多道之切削口，使能在旋入预钻孔时，利用螺丝尾部及牙部以类似螺丝攻的方式切削出配合阴螺纹。它可以用在厚板，比较坚硬或易碎等不易塑造之材料。
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